In an attempt to simplify, I have made things a little too black and white in this video.
I state that you should mainly use the blive-passive, which is certainly true.
I have to add, however, that the s-passive is the most common passive after modal verbs (quite often using a blive-passive after modals is not possible or will sound weird).
So:
– Gaverne må åbnes 24. december
– Varerne kan købes fra i morgen
– Hundens tænder bør renses med jævne mellemrum
Some verbs always use the s-passive (source: http://web.sdu.dk/chn/dantysk/gramverb.htm#s_form):
have: “Tilbuddet gælder så længe lager haves.”
mene: “Han menes at være millionær.”
skylde: “Hendes dårlige karakterer skyldes hendes mangel på disciplin.”
eje: “Hotellet ejes af et tysk konsortium.”
vide: “Det vides ikke, om han er levende eller død.”
tænke: “Hun har ikke spist frokost, så hun kunne tænkes at være sulten.”